湖南固工机器人有限公司（以下简称「固工机器人」）获得数百万元天使轮融资，由鸿扬家装集团董事长陈忠平个人投资，华峰资本担任本轮财务顾问。本轮资金将用于加大建筑机器人研发投入、完善产品矩阵以及建设营销渠道。

  「固工机器人」成立于2020年12月，是一家智能建造装备提供商，基本的产品包括放线作业机器人、精平机器人、上肢助力外骨骼等智能施工装备，以及钢筋笼柔性制造生产线等建筑部品人机一体化智能系统装备。

  值得注意的是，李泽湘教授创办的长沙智能机器人研究院是「固工机器人」的发起股东之一，其背后股东包括蓝思科技、固高科技等上市公司。

  建筑业是一个低毛利的行业，尤其经过房地产市场调整后，降本增效成为企业当务之急。原本粗放式发展的建筑企业往精细化运营转型，其中控制人工和材料成本、缩短工期、提升质量减少返工是主要的解决途径。另一方面，建筑业作为传统行业，面临工人老龄化、年轻人才紧缺的难题。

  「固工机器人」联合发起人&CFO沈建华表示，基于上述痛点， 「固工机器人」紧抓超高的性价比和轻量化两大核心价值点进行研发， 提供开箱即用、快速回本的智能建造装备，提高建筑质量和作业效率，节省人工和材料成本。

  例如「固工机器人」的主推产品放线机器人，通过简单的平板电脑操作，导入施工CAD图纸文件并自动解析，以此来实现放线路径的自动规划。传统的放线工作由人工反复测算后画出弧线名放线员，人工作业偏差大且工期长；而放线公斤，单人即可操作，沈建华介绍，使用放线机器人的作业效率比原有人工作业效率提升1倍。

  其搭载的“非结构化场景高精度激光定位技术”正是公司的核心技术所在：通过采用远距毫米级高速运动坐标追踪定位技术，可以在60米作业半径内实现高达±2mm的放线精度；同时放线机器人具备自主避障功能，可以应用于房建楼面放线、展会放线甚至异形结构放线等复杂场景。据介绍，该产品于今年5月份正式推向市场，目前已应用于长沙、雄安、苏州等多个工地。

  从市场前景来看，去年全国建筑业房屋建筑施工面积156亿平方米，“按照目前主体放线元每平米的价格，整个细分市场规模约1000亿元，覆盖20%的市场也有近200亿规模，前景可观。”沈建华表示。

  随着建筑行业的智能化进程加快，建筑机器人企业还面临施工组织方式发生明显的变化带来的冲突与矛盾，即由于某款机器人进场施工改变了某一工序，导致施工流程中多个工序需要一并调整，这就需要建筑企业从技术和项目管理层面给予建筑机器人支撑。

  为了更好地解决客户痛点，「固工机器人」从产品立项开始联合下游客户。例如放线机器人的开发，便是与中房协智慧建筑研究中心和龙信建设集团共同立项，共同参与产品定义，以及在产品初步形成后提供应用测试场景。

  此外，「固工机器人」通过工法创新开发的精平机器人，替代原有的楼面水泥砂浆找平层工序，达到节省每平米施工材料和人力成本节约50元以上；「固工机器人」研发的辅助施工工具上肢助力外骨骼，获得德国慧鱼集团主动寻求商业合作，单臂可提供3-5公斤随动助力，大范围的应用于铝膜安装、锚栓安装、水电、装修等抬手作业场景。

  在沈建华看来，目前建筑机器人仍处在早期发展阶段，大部分初创型公司选择装修施工环节切入，作业环境相对简单。“但随建筑工业化的发展，部分工法会发生改变，甚至一些工序将被替代，导致机器人丢失应用市场。如随着ALC墙板、铝模板的应用，施工中能轻松实现免抹灰，那么抹灰机器人的需求将大幅度减少甚至为零。”

  出于性价比考虑，「固工机器人」从工地一次结构施工阶段切入，即建筑工程基础、整体的结构部分，基于工法创新和非结构化场景的高精定位技术推出放线作业机器人、精平作业机器人等产品，“形成技术共性的产品矩阵，场景从楼面逐渐拓展到天花、墙面等，形成完善的放线和打孔产品体系。”

  在工厂端，「固工机器人」也研发了钢筋笼柔性产线，一条智能化生产线个钢筋工人，该产品目前已服务于PC工厂。

  谈及布局工厂和工地两端的产品策略，沈建华表示，单栋建筑物的施工是多工序、多工种展开的，因此智能建造无法脱离建筑部品标准化和智能化生产的演变过程。

  基于此，「固工机器人」从工厂端和工地端双向发力，形成系统化产品系统，与客户建立更强粘性；同时利于掌握现场施工端的技术实施能力，通过上游建筑部品的标准化推动下游安装施工的智能化，从工法创新的角度思考施工端的产品定义。

  沈建华补充道：“工厂端的布局也有现金流补充的作用。企业成立三个月就获得近千万订单，正是来自于工厂端的需求。”

  接下来，「固工机器人」计划持续完善主体阶段、装修阶段的放线机器人以及打孔、精平作业机器人系列产品线，拓展结构测量、放线类产品；工厂端则形成钢筋笼、格网箍筋、预制梁柱等建筑部品智能生产装备。

  在市场布局方面，公司将在上海、粤港澳大湾区设立海外销售中心，拓展欧美、日韩、中东等海外市场，依托与已有海外客户的成熟渠道资源深耕欧美市场。

  在融资方面，「固工机器人」计划在2023年底完成Pre-A轮融资，进一步打磨公司研发实力，拓展市场渠道建设。

  本轮投资方鸿扬家装集团董事长陈忠平表示：“建筑和装修行业自动化与智能化一直是鸿扬重点关注方向，随着政策、人力成本等因素的变化，粗放式发展慢慢的变成了过去式，整个产业开始真正重视降本增效，机器人技术在这一行业的应用具有巨大的未来市场发展的潜力。「固工机器人」团队拥有深厚的技术背景和成熟的市场应用经验，其创始人刘紫敬自2014年就开始专注机器人在建筑产业的应用落地，鸿扬希望携手「固工机器人」一同推动智能建造行业发展。”

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  “农业机械化和农机装备是转变农业发展方式、提高农村生产力的重要基础，没有农业机械化，就没有农业农村的现代化。”