目前，秧苗覆膜的打孔，大多为人工打孔，打孔费时费力，容易伤害秧苗，现也有地膜打孔机，但它不是智能化打孔，机器结构较为复杂体积大，打孔精确度差，容易打伤秧苗，影响植株的生长发育，打孔机只能单排打孔，不能根据要增加打孔机构的组数，打孔时容易漏打，还需要人工补打，作业效率低，制作维修成本高。

  本实用新型的目的是克服上述缺点，提供一种智能地膜打孔机，它主要解决了秧苗覆膜的打孔，大多为人工打孔，打孔费时费力，容易伤害秧苗，现也有地膜打孔机，但它不是智能化打孔，打孔精确度差，容易打伤秧苗，打孔机只能单排打孔，不能根据要增加打孔机构的组数，打孔时容易漏打，还需要人工补打等问题。本实用新型的目的是这样实现的，智能地膜打孔机由：机架、固定板、弧形槽、伺服电机、联轴器、第一轴承、第一齿轮、PIC、同步带、固定杆、方形槽、工形槽块、第一连杆、第一销轴、第二连杆、连接环、刀筒、刀盘、刀片、车轮、第一短轴、豁口、第二销轴、第三销轴、第二轴承、第二齿轮、传感器、凸轮构成。固定板安装在机架的前端，固定杆安装在机架的后端，固定板上开有弧形槽，固定杆上开有方形槽，伺服电机安装在弧形槽内，联轴器一端与伺服电机相连接，另一端装有第一轴承和第一齿轮，同步带有多个一端套装在第一齿轮上，另一端套装在第二轴承和第二齿轮上，工形槽块安装在方形槽内，第一连杆有多个通过第三销轴安装在工形槽块内，第二连杆有多个通过第一销轴与第一连杆相连接，连接环焊接在机架上，刀筒有多个套装在连接环上，刀筒上开有两个对称的豁口，第二连杆一端通过凸轮与第二销轴和刀筒相连接，第二销轴垂直于豁口，第二连杆可沿着豁口前后进行摆动，刀片有四把，为月牙形，它沿刀盘周向均匀分布拧装在刀筒上，可拆卸，传感器焊接在刀盘上，PIC安装在固定板上，车轮通过第一短轴安装在机架的下端。该产品结构相对比较简单，设计合理，它采用PIC实现智能化控制打孔，打孔精确度高，不会漏打和打伤秧苗，它可结合实际需要增减同步带和连杆机构的组数，实现多垄同时打孔，并可结合实际垄宽调节每组连杆机构的水平距离，实现按需打孔，打孔效率高，缩短了生产周期，机器结构紧密相连，体积小，拆装使用起来更便捷，维修制做成本低。

  附图2是本实用新型智能地膜打孔机同步带、第一连杆、第二连杆与刀筒的连接结构示意图。

  11—方形槽 12—工形槽块 13—第一连杆 14—第一销轴 15—第二连杆

  16—连接环 17—刀筒 18—刀盘 19—刀片 20—车轮 21—第一短轴

  22—豁口 23—第二销轴 24—第三销轴 25—第二轴承 26—第二齿轮

  具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，智能地膜打孔机由：机架1、固定板2、弧形槽3、伺服电机4、联轴器5、第一轴承6、第一齿轮7、PIC8、同步带9、固定杆10、方形槽11、工形槽块12、第一连杆13、第一销轴14、第二连杆15、连接环16、刀筒17、刀盘18、刀片19、车轮20、第一短轴21、豁口22、第二销轴23、第三销轴24、第二轴承25、第二齿轮26、传感器27、凸轮28构成。固定板2安装在机架1的前端，固定杆10安装在机架1的后端，固定板2上开有弧形槽3，固定杆10上开有方形槽11，伺服电机4安装在弧形槽3内，联轴器5一端与伺服电机4相连接，另一端装有第一轴承6和第一齿轮7，同步带9有多个一端套装在第一齿轮7上，另一端套装在第二轴承25和第二齿轮26上，工形槽块12安装在方形槽11内，第一连杆13有多个通过第三销轴24安装在工形槽块12内，第二连杆15有多个通过第一销轴14与第一连杆13相连接，连接环16焊接在机架1上，刀筒17有多个套装在连接环16上，刀筒17上开有两个对称的豁口22，第二连杆15一端通过凸轮28与第二销轴23和刀筒17相连接，第二销轴23垂直于豁口22，第二连杆15可沿着豁口22前后进行摆动，刀片19有四把，为月牙形，它沿刀盘18周向均匀分布拧装在刀筒17上，可拆卸，传感器27焊接在刀盘18上，PIC8安装在固定板2上，车轮20通过第一短轴21安装在机架1的下端。

  工作时，传感器27识别植株颜色，将信号传递给PIC8，PIC8将信号转换为电流信号，控制伺服电机4，如果识别的是植株颜色，伺服电机4正转通过同步带9的传动使第一连杆13和第二连杆15向下运动，此时旋转的刀片19会接触地面覆盖的地膜，将地膜划破，如果识别的不是植株颜色并将信号传递给PIC8，伺服电机4反转，通过同步带9的传动使第一连杆13和第二连杆15向上运动，刀片19离开地膜，在整个作业过程中机架1通过悬挂装置始终向前行走。

  技术研发人员：邱新伟;温晓鑫;李亚芹;王俊发;白绍帅;豆贺;张成男;韩啸松

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