“汽车正在迎来一场百年一遇的大变革”早就是一句已经说腻了也听腻了的老话。我们有幸身处变革之中，对近几年汽车技术的快速的提升多多少少都会有一些体会。有些人对这些上的进步表示接受、认可；也有些人则是认为现在的汽车技术发展太过冒进；但是有多少人充分想象过这场变革之后的未来新出行会是啥样子的呢？

  小雷认为，这场百年一遇的汽车变革最重要的包含高级别的无人驾驶技术、纯电动汽车技术和汽车共享模式三个方向，而这三个技术方向的改变最终影响的只有一件事，那就是未来消费者们的出行方式。下面，我们来看看这三大技术方向在未来将会怎么样影响人们出行。

  目前国内外都将无人驾驶技术分为了5个阶段，即L1~L5级别，目前国内仅只是开放了L2级别无人驾驶技术的路权。L2级别无人驾驶技术指的是在特定的场景下，系统会对车辆进行纵向和横向的操作，驾驶员必须要一直主导掌控驾驶。

  所谓的L2级别无人驾驶技术说白了就应该在路况允许的条件下帮助驾驶员自动完成加速、减速以及变道等操作，但是一旦出了安全事故，这个锅还得驾驶员来背。

  这样的无人驾驶技术小雷更愿意把它称为智能驾驶辅助功能，跟真正意义上的无人驾驶还有着不小的差距。在小雷看来，L5级别的无人驾驶技术才是真正意义上的无人驾驶技术，也就是无人驾驶。当汽车科技发展到可以无人驾驶之后，人们的出行会变成啥样子呢？这个我们根据L5级别无人驾驶的定义就很容易想象得到。

  比如说我们应该去某个地方，直接通过语音定位好终点就可以直接到达。抵达目的地之后我们也不再需要去寻找停车位，因为这都是无人驾驶汽车自己就能够轻松搞定的事。我们大家可以在车上学习、睡觉、煲剧、玩游戏。

  无人驾驶肯定会让人们的出行变得更方便，但是如果说无人驾驶可以开启一个汽车新时代，那么估计还是会有很多人表示怀疑，因为无人驾驶说到底也就只是省去了一个需要开车的司机而已，但是无人驾驶真正实现了商业化，那么对社会以及出行带来的改变就是颠覆性的。

  首先，自动驾驶技术的天敌一直都是那些风骚走位的车主及行人。如果道路上行驶的都是无人驾驶汽车，那么人为的交通违章则可以被避免，所有无人驾驶汽车都会变成一个个遵纪守法、文明行驶的“老司机”，道路安全能够得到大幅提升，交通事故可以大幅减少。

  另外，如果汽车不再需要司机，这也就意味着我们不再需要学习开车的技能，驾校这个行业将不复存在。驾校还只是一个人数不多的小群体，受到自动驾驶技术影响最大的还是职业司机。

  包括出租车司机、公交车司机、货运司机在内，仅仅在我们国家就有几千万人在从事职业司机这份工作，由此可见，职业司机是一个庞大的职业群体，这些人的工作如果完全被无人驾驶技术代替了，那么他们的工作怎么办？这又是另一个细思极恐的问题。

  既然说到了出租车、公交车这些公共交通工具，那我们不妨接着聊一聊未来的汽车共享模式将会发展成什么样。

  和自动驾驶技术一样，共享汽车也是最近几年才兴起的新词，但这绝不是一种新兴的出行方式。从广义上来理解，出租车、公交车这些传统的公共交通工具都属于共享汽车，近几年流行起来的网约车、汽车租赁服务也属于共享汽车；将来共享汽车将以一种非常科幻的形式成为人们主流的交通出行方式。

  很多人买车仅仅是为了上下班代步，汽车的使用率大概只有5%，剩下95%的时间都是将车停在了停车场，使得高昂的停车费成为了用车生活中最具“性价比”的养车费用；即便是车辆在被使用，这些车也有70%的时间是处在空载状态，依然有大量的座位资源被浪费。

  共享汽车可以大幅提升汽车的使用率，让汽车真正地在大马路上跑起来，能够在提升有限的道路资源使用率的同时，还可以降低停车场的使用率。

  从经济角度上来说，共享出行可以省去一大笔因为保险、保养、保值率产生的一系列养车费用；从便利性上来看，共享出行也就意味着即停即走，不再需要绞尽脑汁地寻找停车位；从长远而言，随着共享经济的普及以及车辆使用率的大幅提高，共享汽车还可以有效缓解道路拥挤等棘手的问题。

  目前在国内做得最好的共享汽车车企非滴滴莫属。我们在使用滴滴打车时只需要在平台下单，滴滴就会为我们快速匹配到相应的司机，并且规划最合理的路线。

  我们体会到的这三个简单的步骤，其背后隐藏的其实是共享汽车强大的数据分析能力以及调度能力，而这两项核心技术和自动驾驶所需要用到的技术高度重合，这也是为什么众多投资者们看好滴滴和优步做自动驾驶技术的主要原因。

  如果共享汽车和无人驾驶技术相结合，它们将会产生惊人的“化学反应”。要知道，我们在打车时产生的大部分费用都是司机的劳务费，如果共享汽车采用了无人驾驶技术，司机这部分运营成本就完全可以节省下来，这将大幅降低共享汽车的使用费用。

  自动驾驶+共享汽车除了在轿车上适用之外，在公交车上同样适用。相信绝大多数人在等公交车时都遇到过这样的情况。同样的一条公交车线路，有时大半个小时都不来一班车，有时同一个公交站可以看到几辆，这样的情况很大程度其实都是因为每个司机不同的驾驶风格导致的。如果公交车可以实现自动驾驶，那么每一辆公交车的运行状况都由电脑实时监控、实时调度，那就可以完美规避上述的情况。

  除了自动驾驶和共享汽车之外，汽车电动化也是开创未来新出行格局中重要的一环。如果说自动驾驶对于消费者来说可以大幅提升便利性，降低交通事故的发生率；共享汽车可以变革人们未来的出行方式，有效缓解交通压力；那么纯电动汽车对于消费者来说无非就是将发动机换成了电动机而已，事实真的是这样吗？当然没有这么简单。

  说起纯电动汽车的优势，大多数消费者想到的应该都是可以直接上绿牌、不用交购置税这些政策性的福利，但是这些实际上都是政策上的优势，并不是纯电动汽车本身的技术优势。

  在小雷看来，纯电动汽车之所以能够成为燃油车的替代品，除了能够解决石油这种越用越少的化石能源，缓解气候变暖的趋势这些国际问题之外，其本身最大的优势在于纯电动汽车大幅简化了车辆的机械结构。

  纯电动汽车不需要零部件众多并且极其考验技术含量的发动机、变速箱，所以它的制造门槛将会相对降低。这也是为什么造车新势力能够蜂拥而起，并且被众多投资者看好的根本原因。

  另外，由于纯电动汽车零部件的大幅减少，再加上原本造价昂贵的动力电池技术日渐成熟，纯电动汽车的制造成本将会比传统燃油车企更加低廉，这一点通过特斯拉近两年的降价操作就可以看得出来。

  简化的机械结构除了能够降低造车的门槛和成本之外还有一个核心优势，那就是电动汽车布局更便利，可以定制化地生产各类车型。由于不再受到发动机、变速箱、四驱系统等机械结构带来的物理限制，未来的汽车能够以各种各样的造型出现在马路上。

  在小雷看来，汽车确实正在迎来一场百年一遇的大变革，这场变革将在不久之后的未来彻底颠覆我们的出行方式。未来的人们将不再需要考取驾照，因为“开车”这个词已经不复存在；未来的道路上不再尾气弥漫，因为汽车排气管已确定进入了历史长河；未来的每一款车都能得到高效地运作，因为汽车共享的时代已经来临。

  电压信号，如何通过外部的达林顿管转成电压的？是否有计算公式能推算，目标电流是350mA. AIN1 引脚

  使用stm32f0的STOP模式，通过WFE进入STOP后，被GPIO的INT唤醒了，不

  大家好， 最近使用F0的STOP模式遇到一个问题，在通过WFE进入STOP后，被GPIO的INT唤醒了，不

  服务前先清除还是服务后清除呢？有些中断似乎后清除的话会增加进入中断的次数，即一次事件可能会引起2次进入服务程序。

  的电流实际值，装置本身的采集计算途径是什么？请教： 请问6RA70电枢电流调节器给定值r20与r19正常的关系

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  AD7656用的内部参考，测得vref A、B、C三点的电压差不多4.8V，不

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